宙斯与人类少女阿克墨涅生下儿子希格拉斯。希格拉斯后来娶了德比公主,生了孩子,过上了幸福的生活。因为宙斯中了赫拉的咒语,希格拉斯亲手杀死了妻子,准备自杀。为了让他赎罪,宙斯任命他为耶里斯特斯的国王。他必须经历十二次冒险,其中第二项是收服生活在沼泽中的怪物西多拉。希多拉是一条只有九个头的巨蛇,躲在沼泽附近的一个山洞里,希格拉斯向它扔了一个火把,激怒了希多拉用毒气攻击,住在沼泽里的巨蟹看到希多拉奋战,奈跳了出来咬住了希格拉斯的脚,但巨蟹被压碎,希多拉也被制服了。赫拉为巨蟹座的死而悲痛,将巨蟹座置于天上。